UGV/AGV

UGV/AGV業界での電波暗室の使われ方

UGV(無人走行車両）/AGV（無人搬送車）といった市場においても、その製品開発に電波暗室が利用されています。ではどういった用途で、電波の試験が必要になるのでしょうか。

物流業界などにおいて、倉庫内で活躍するAGV。実際の施設内で導入されているケースもあり、省人化や業務効率化といった観点で非常に注目されています。
自律運転を行う以上は、機器にさまざまなセンサーが設置されており、常に周囲の物の位置や距離などを計測し続けることが求めらます。

UGV/AGVと無線通信の関係性

倉庫内での自律走行で求められるのは、周囲との相対的な位置を検知するということ。そのためには、絶対位置を定義したポイントから、どちらの方向にどれだけ移動したかを検出し、移動体の位置を特定しする必要があります。

この移動量を検出するために必要なのは、加速度センサーやジャイロセンサー、車輪の回転量を伝達する電気信号。しかし問題なのは、既に現場で稼働している電気信号発信する機器を設置することは非常に困難です。そこで着目されたのがミリ波レーダーです。

ミリ波レーダーは、自動車の衝突防止といった安全性の確保などに利用されているもの。その原理を利用することで、移動体から対地速度を検出することができます。フォークリフトなどの移動体に、ミリ波レーダーを設置。地面でレーダー光を反射させることで、位置や移動距離を計測し、自律運転を可能にするのです。

UGV/AGV業界での電波暗室の事例/ニュース紹介

DMG森精機株式会社とNTTコミュニケーションズ株式会社は、ローカル5Gを活用し、無人搬送車に人協働ロボットを搭載した自律走行型ロボット(AGV)の遠隔操作などを行う実験を2020年5月21日より開始。

• ローカル5G:企業をはじめ地方公共団体、学校、イベント会場など、敷地内に基地局を設置することで「5G」環境を利用するサービス。各種携帯キャリアが全国で展開する5G通信と異なり、用途に合わせて設置できるもの。

「高速」、「多数同時接続可能」、「低遅延」といった特性をもつローカル5Gを活用することで、高精度かつ詳細な位置情報・稼働情報取得による、自動走行の精度向上や安全性向上、データ処理負荷軽減による車体の軽量化など、AGVの高性能化への寄与が期待されています。